Приказом Министерства транспорта Российской Федерации от 13.02.2013 г. №36 (регистрационный номер в Минюсте №24574 от 7.03.2013), изданным во исполнение Постановления Правительства РФ от 23.11.2012 №1213, утверждены требования к тахографам, правила использования, обслуживания  и контроля работы тахографов, категории и виды транспортных средств, оснащаемых тахографами.

Приказом предусмотрена обязательная установка тахографа на транспортные средства, выпускаемые в обращение и находящиеся в эксплуатации на территории Российской Федерации категорий М2, М3, N2, N3. При этом вид осуществляемой перевозки (коммерческая, либо некоммерческая) приказом не оговорён.  

Исключением являются:

- транспортные средства, допущенные к осуществлению международных автомобильных перевозок в соответствии с карточкой допуска на автотранспортное средство для осуществления международных автомобильных перевозок грузов и пассажиров